◎通 讯 员 卢佼婕
本报记者 韩 荣
“这是我的‘新同事’。自我们一起共事以来,它表现得非常可靠。”山西焦煤集团汾西矿业水峪煤业(以下简称“水峪煤业”)瓦检队职工雷生平指着在绞车机头穿梭不停的瓦斯智能巡检机器人,向在此采访的记者介绍道。
近年来,随着煤矿智能化建设持续推进,山西焦煤集团加速智能化煤矿发展,在智能机器人应用方面不断探索。一群身怀绝技的“特殊职工”陆续上岗,成为矿工们的“新同事”。
瓦斯智能巡检机器人集成了瓦斯检测和监测监控两大功能,能够24小时不间断监测甲烷、一氧化碳、二氧化碳、温度等参数,并自动进行检查、记录、传输、分析和报警,有效解决了人工检测中存在的“测不准”“测不到”等问题。目前,在水峪煤业,有26名这样的“新同事”分布在多个关键点位,每天在井下中央变电所、水泵房、候车室、无极绳操作室等地不间断巡检,成为雷生平和同事们信赖的“伙伴”。
在日复一日的相处中,雷生平和“新同事”不断磨合,建立起深厚友谊。智能巡检机器人的灵活反应、敏锐感知和高效工作,为工人们带来了极大帮助。“以前我们一个班下来,常常累得气喘吁吁、满头大汗。现在‘新同事’分担了工作,让我们省力不少。我们非常爱护它们,经常检查维护,确保它们能更好发挥作用。”雷生平说。
在距离水峪煤业100多公里的山西焦煤集团西山煤电马兰矿,职工们也感受到了“新同事”带来的便利。在主斜井内,一台智能巡检机器人沿着轨道匀速前行,一双灵动的“眼睛”全神贯注地注视着前方各类设备。与此同时,调度指挥中心终端屏幕上,也清晰显示出它一路上的见闻。
马兰矿机电部副部长张慧慧介绍,智能巡检机器人能够全方位、全天候、无死角地巡视,及时准确地发现各类问题,并通过大数据分析,对煤矿设备运行故障进行超前预判和准确预警,使主斜井设备的运行状态尽在值班人员的掌控之中。它不仅能探测瓦斯浓度、巡检设备,还能减轻职工的劳动强度,有效提升工作效率。
在汾西矿业设备修造厂,一台号称“钢铁侠”的智能焊接机器人正在进行焊接作业。它的机械臂像魔法棒一样灵活摆动,确保臂端的焊枪精准触达每个焊接点位。一台刮板输送机需要焊接的中部槽有120至180个,每个中部槽有4道焊缝。“以往两个人配合,一节中部槽需要120分钟才能完成焊接。现在,我只需提前编好焊接程序,机器人仅用75分钟就能高效高标准地完成焊接。它不仅效率高,还能灵活应对不同的焊接需求和场景。‘同事’做出来的都是免检产品!”电焊工张勇说。
尽管现在操作人员与“新同事”配合默契,但机器人初上岗时,他们的相处并非一帆风顺。这是因为“新同事”有些“水土不服”,在实际应用中经常出现断弧现象。经过不断研究,职工们为“新同事”更换了不同型号的导电嘴,并安装了地轨,使其能更好适应各类焊接需求。在不断磨合中,智能焊接机器人变得越来越能干,而张勇也认真向厂家学习操作和编程要领。
如今,机器人在山西焦煤集团的应用越来越广泛。智能化综合掘进机器人、智能化验机器人、资金结算机器人等许多“新同事”正在各个领域大展身手,为企业高质量发展注入新动能。