跨越时空的机器人故事

■李玥

当人类第一次在幻想中勾勒出机器人的轮廓时，或许未曾料到，这些钢铁铸就的“生命”会以如此迅猛之势闯入我们的现实世界。从银幕上拯救世界的超级英雄，到生活中默默无闻的智能助手，机器人正以前所未有的速度，重塑着我们的世界。

北京大学出版社出版的《探知无界：机器人技术的演进与未来》一书，带领我们跨越现实与未来的边界，揭开机器人技术背后的神秘面纱，走进一个机器人与人类携手共进、共生共荣的奇妙时代。

书中以“机器人时代”的到来为起点，勾勒出机器人在各个领域大放异彩的图景。在工业生产线上，机械臂不知疲倦地舞动，精准完成每一个动作；在医疗领域，达·芬奇手术机器人以其灵巧的“双手”，在人体的微观世界中穿梭，为生命保驾护航；在家政服务中，扫地机器人清扫着每一个角落，送餐机器人把食物送到食客面前；而在深海与太空的探索中，机器人帮助人类探寻未知，揭开大自然的神秘面纱。

追溯机器人技术的发展历程，从古希腊哲学家亚里士多德对机器人的幻想，到三国时期诸葛亮巧思妙想发明的“木牛流马”，再到如今层出不穷的人形机器人，这些跨越时空的机器人故事，展现了人类对自动化和智能化的不懈追求，也让我们无限憧憬未来机器人技术的发展。

“仿生机器人”无疑是让人感到惊喜的一种类型。仿生机器人的灵感来自自然界的生物。书中描述了仿水黾机器人轻盈地在水面上行走，仿生机器鸟SmartBird犹如真鸟般在空中滑翔、扑翅……

近年来，我国仿生机器人领域取得了诸多突破。一个有代表性的例子是四足仿生机器人Go1。这款机器人有着卓越的动态平衡能力，其设计灵感来源于动物的奔跑和跳跃能力。先进的传感器和算法，使它能在复杂地形上保持稳定的行走姿态，甚至轻松完成跳跃、奔跑和爬坡等高难度动作。Go1的外观虽然简洁，但其内部集成了高度复杂的控制系统和驱动技术，使其能够像真正的动物一样灵活应对各种环境。

“魅力机器鱼”也是我国仿生机器人领域的一个“新星”。书中详细介绍了机器鱼的设计过程、运动原理以及仿生侧线系统的开发。这些机器鱼能够像真鱼一样在水中自由游动，即使在黑暗或浑浊的水下环境中，也能凭借仿生侧线系统感知周围环境、完成复杂的任务。

北京大学工学院教授谢广明团队研发的“仿箱鲀机器鱼”，凭借独特的仿生设计不仅能够在狭窄的空间中自如穿梭，还能在强水流中保持稳定，为水下探测、海洋监测以及深海考古等任务提供了全新解决方案。

这种机器鱼的设计灵感来源于箱鲀及其独特的身体结构和运动方式。箱鲀以其稳定的游动姿态和高效的推进效率闻名于世，奔驰公司曾于2005年发布的一款名为“仿生”的概念车，其设计灵感正是来源于箱鲀。仿箱鲀机器鱼通过模仿箱鲀胸鳍和尾鳍的协同运动，实现了在复杂水下环境中的灵活游动和精准转向。

不过，我们不能忽视机器人技术带来的影响与挑战。本书特别提到，在发展机器人技术的同时，也应制定相应的法律法规和伦理准则，以确保机器人技术的健康发展。

《探知无界：机器人技术的演进与未来》作为一本科技启蒙读物，以通俗易懂的语言和生动有趣的事例，将复杂的机器人技术转化为轻松易读的内容，为读者打开了一扇通往未来科技世界的大门。无论是对机器人技术感兴趣的初学者，还是对未来科技充满憧憬的青少年，这本书都能成为他们探索科技世界的良师益友。